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直角坐標機器人介紹 以此為基礎，在短時間內可提供各種規格的線性導軌、二維、三維標準機器人及用戶專用機器人和生產線。這些機器人可以裝備焊槍、通用手爪或專用工具，完成焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂等一系列工作。由于導軌、驅動電機、減速機和控制系統等所有部件全部自己生產，使得機器人整體性能更加優異。深受包裝機械、印刷機械、機械電子、汽車、食品、藥品和化妝品生產等行業新老用戶的厚愛。 機器人組成： 1、該機器人由安裝架及顯示器工作臺、機器人定位系統、伺服驅動系統、末端檢測設備（相機）、控制系統等組成 2、機器人定位系統 機器人定位系統是整臺設備的核心，為德國bahr公司產品，X，Y，Z三坐標均選擇為高精密滾珠絲杠傳動，單坐標重復定位精度為0.025mm。 X軸選用DLK200定位單元，由一臺1000W伺服電機驅動。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。 Y軸選用DLK160定位系統單元，由于結構要求，Y軸是該運動結構的最末端。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。 Z軸選用DLK160定位系統單元，Z軸的下端安裝電機，上端安裝Y軸，其滑塊與X軸滑塊。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。 一臺微型伺服電機帶動一臺精密行星減速機，行星減速機輸出端安裝視覺系統，形成旋轉軸。所有這些元件均安裝Y軸的滑塊上。 3、伺服驅動系統 選用具有通用功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，四個運動軸，共四套伺服電機和四臺減速機，其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。 4、視覺系統 該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時時將圖像傳輸給控制中心。 5、控制系統 控制系統由大型PLC、觸摸屏組成。 6、安全防護裝置 該機具有故障提示及報警功能，并且每次出現故障時都能準確的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機器人碰撞保護功能；工件安裝到位檢測；光幕安全保護。