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直角坐標(biāo)機(jī)器人介紹 以此為基礎(chǔ)，在短時間內(nèi)可提供各種規(guī)格的線性導(dǎo)軌、二維、三維標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人及用戶專用機(jī)器人和生產(chǎn)線。這些機(jī)器人可以裝備焊槍、通用手爪或?qū)Ｓ霉ぞ撸瓿珊附印徇\(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂等一系列工作。由于導(dǎo)軌、驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)和控制系統(tǒng)等所有部件全部自己生產(chǎn)，使得機(jī)器人整體性能更加優(yōu)異。深受包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、機(jī)械電子、汽車、食品、藥品和化妝品生產(chǎn)等行業(yè)新老用戶的厚愛。 機(jī)器人組成： 1、該機(jī)器人由安裝架及顯示器工作臺、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、末端檢測設(shè)備（相機(jī)）、控制系統(tǒng)等組成 2、機(jī)器人定位系統(tǒng) 機(jī)器人定位系統(tǒng)是整臺設(shè)備的核心，為德國bahr公司產(chǎn)品，X，Y，Z三坐標(biāo)均選擇為高精密滾珠絲杠傳動，單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.025mm。 X軸選用DLK200定位單元，由一臺1000W伺服電機(jī)驅(qū)動。伺服電機(jī)與滾珠絲杠直接連接。 Y軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元，由于結(jié)構(gòu)要求，Y軸是該運(yùn)動結(jié)構(gòu)的最末端。伺服電機(jī)與滾珠絲杠直接連接。 Z軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元，Z軸的下端安裝電機(jī)，上端安裝Y軸，其滑塊與X軸滑塊。伺服電機(jī)與滾珠絲杠直接連接。 一臺微型伺服電機(jī)帶動一臺精密行星減速機(jī)，行星減速機(jī)輸出端安裝視覺系統(tǒng)，形成旋轉(zhuǎn)軸。所有這些元件均安裝Y軸的滑塊上。 3、伺服驅(qū)動系統(tǒng) 選用具有通用功能的伺服電機(jī)。每個運(yùn)動軸配有一臺伺服電機(jī)及一臺減速機(jī)，四個運(yùn)動軸，共四套伺服電機(jī)和四臺減速機(jī)，其中垂直運(yùn)動軸為帶抱閘伺服電機(jī)。 4、視覺系統(tǒng) 該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時時將圖像傳輸給控制中心。 5、控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。 6、安全防護(hù)裝置 該機(jī)具有故障提示及報警功能，并且每次出現(xiàn)故障時都能準(zhǔn)確的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機(jī)器人碰撞保護(hù)功能；工件安裝到位檢測；光幕安全保護(hù)。